En este documento, se construye un juego dinámico de dos etapas con competencia en I+D y maximización conjunta de beneficios. Se discute la estabilidad de todos los puntos de equilibrio a través de la condición de Jury, y luego se presenta la región de estabilidad del punto de equilibrio de Nash. Se analiza la influencia de los parámetros en el sistema, y encontramos que la empresa incluso puede beneficiarse del caos, cuando tiene una mayor eficiencia de innovación y una mayor velocidad de ajuste. Luego se estudia la coexistencia de múltiples atrayentes utilizando la cuenca de atracción. Nuestro resultado de investigación muestra que los atrayentes coexistentes pueden observarse en el diagrama de bifurcación de dos parámetros. Por último, se analizan la frontera de la región factible, las bifurcaciones globales y el mecanismo de formación de la estructura fractal de la cuenca atractiva a través de curvas críticas y la teoría de mapas no invertibles.
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