Formulamos un modelo de manejo de plagas con la liberación periódica de plagas infectivas, enemigos naturales inmaduros y maduros, y la cosecha de plagas y cultivos en dos momentos fijos diferentes. Encontramos condiciones suficientes que aseguran la estabilidad asintótica local y global de la solución del período de erradicación de plagas susceptibles mediante la teoría de Floquet, técnicas de perturbación de pequeña amplitud y resultados de multicomprensión. Además, también se deriva la permanencia del sistema. A través de un análisis numérico, también mostramos que la liberación e cosecha impulsivas en dos momentos fijos diferentes pueden tener efectos evidentes en la dinámica del sistema, lo cual también corrobora nuestros resultados teóricos.
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