Resumen

En algunos problemas prácticos, por ejemplo en el control de sistemas mecánicos que utilizan acelerómetros como sensores, es más fácil obtener las señales estado-derivada que las señales estado. Este trabajo muestra que (i) las plantas lineales invariantes en el tiempo dadas por las matrices modelo del espacio de estados {A,B,C,D} con salida igual al vector estado-derivada no son observables y no pueden ser estabilizables utilizando una realimentación de salida si det (A)=0 y (ii) el rechazo de una perturbación constante añadida a la entrada de las plantas mencionadas, considerando det (A)≠0, y un controlador estático de realimentación de salida no es posible. Los resultados propuestos pueden ser útiles en el análisis y diseño de sistemas de control con realimentación estado-derivada.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:estado, controlador estático de realimentación de salida, matrices de modelos espaciales, det, plantas mencionadas, perturbación constante, sistemas de control, realimentación derivativa, señales derivativas, vector derivativo
• Keywords:state, static output feedback controller, space model matrices, det, aforementioned plants, constant disturbance, control systems, derivative feedback, derivative signals, derivative vector