Resumen

Los sistemas lineales de retardo temporal con ecuaciones características trascendentales tienen infinitos valores propios que, por lo general, son difíciles de calcular por completo. Sin embargo, el espectro de los sistemas lineales de retardo de primer orden puede analizarse con la función de Lambert. Este artículo estudia en detalle la estabilidad y la estabilización por realimentación de estado de sistemas lineales de primer orden con retardo temporal mediante la función de Lambert. Los principales temas tratados son la localización del valor propio más a la derecha, la robustez de la estabilidad con respecto al tiempo de retardo y el comportamiento de la respuesta del sistema en lazo cerrado. Se presentan ejemplos y simulaciones para ilustrar los resultados del análisis.

• Materias:Control del proceso Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:función de lambert, sistemas con retardo, tiempo lineal, localizaciones del valor propio más a la derecha, estabilización por realimentación de estado, ecuaciones características trascendentales, orden, tiempo lineal, resultados del análisis, sistema con retardo
• Keywords:lambert function, delay systems, linear time, rightmost eigenvalue locations, state feedback stabilization, transcendental characteristic equations, order, linear time, analysis results, delay system