Resumen

Este artículo estudia el problema de control adaptativo de la ecuación de Korteweg-de Vries-Burgers. Utilizando el método de la función de Lyapunov, demostramos que el sistema en lazo cerrado que incluye el estimador de parámetros como un componente dinámico es globalmente estable. Además, mostramos que el estado del sistema se regula a cero desarrollando una alternativa al lema de Barbalat que no puede ser utilizada en la situación presente. Se demuestra que el sistema en lazo cerrado está bien planteado.

• Materias:Modelado matemático Sistemas estocásticos Productos gráficos Ecuaciones matriciales Métodos de descomposición
• Subjects:Mathematical modeling Stochastic systems Graph products Matrix equations Decomposition methods
• Palabras claves:Control adaptativo; Ecuación de Korteweg-de Vries-Burgers; Método de función de Lyapunov; Sistema de lazo cerrado; Estimador de parámetros; Estabilidad global
• Keywords:Adaptive control; Korteweg-de Vries-Burgers equation; Lyapunov function method; Closed-loop system; Parameter estimator; Global stability