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Adaptive State-Feedback Stabilization for High-Order Stochastic Nonlinear Systems Driven by Noise of Unknown CovarianceEstabilización adaptativa de retroalimentación de estado para sistemas estocásticos no lineales de alto orden conducidos por ruido de covarianza desconocida

Resumen

Este trabajo considera además un sistema estocástico no lineal de alto orden más general conducido por ruido de covarianza desconocida y su problema de estabilización adaptativa estado-retroalimentación. Se diseña un controlador de retroalimentación de estado suave para garantizar que el origen del sistema de lazo cerrado es globalmente estable en probabilidad.

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