Resumen

Este artículo presenta una estrategia de control adaptativo para una clase de sistemas no holonómicos encadenados con coeficientes de control virtuales, incertidumbres no lineales y retardos temporales desconocidos. Se aplica la técnica de escalado de estado y el enfoque recursivo backstepping para diseñar un controlador de realimentación de estado no lineal, que puede garantizar la estabilización de los sistemas en lazo cerrado. Los resultados de la simulación muestran la eficacia del método propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:controlador de realimentación de estado no lineal, técnica de escalado de estado, estrategia de control adaptativo, retardos temporales desconocidos, coeficientes de control virtuales, sistemas de bucle, sistemas no holonómicos, incertidumbres no lineales, enfoque recursivo, resultados de simulación
• Keywords:nonlinear state feedback controller, state scaling technique, adaptive control strategy, unknown time delays, virtual control coefficients, loop systems, nonholonomic systems, nonlinear uncertainties, recursive approach, simulation results