Resumen

En este trabajo se resuelve la estabilización adaptativa en tiempo finito de sistemas no lineales de alto orden con incertidumbres dinámicas y paramétricas. Para resolver este problema, se utiliza la estabilidad entrada-estado en tiempo finito (FTISS) para caracterizar la incertidumbre dinámica no medida. Combinando hábilmente la función de Lyapunov, la función de signo, el backstepping y los enfoques de estabilidad entrada-estado en tiempo finito, se diseña un controlador adaptativo de realimentación de estado para garantizar que los sistemas no lineales de alto orden sean globalmente estables en tiempo finito.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Suposición más débil; funciones no lineales; estabilización adaptativa en tiempo finito; sistemas no lineales de alto orden; incertidumbre dinámica; estabilidad entrada-estado en tiempo finito.
• Keywords:Weaker assumption; nonlinear functions; adaptive finite-time stabilization; high-order nonlinear systems; dynamic uncertainty; finite-time input-to-state stability