Resumen

Este trabajo investiga la estabilización asintótica para sistemas lineales sobre redes basadas en comunicación dirigida por eventos. Se propone una nueva lógica de comunicación para reducir el esfuerzo de realimentación, que presenta algunas ventajas sobre las tradicionales con realimentación continua. Considerando el efecto de los retardos de transmisión variables en el tiempo, se derivan los criterios para el diseño tanto de la ganancia de realimentación como del mecanismo de activación por eventos para garantizar los requisitos de estabilidad y rendimiento. Por último, las técnicas propuestas se ilustran mediante un sistema de péndulo invertido y un ejemplo numérico.

• Materias:Automatización Control del proceso Sistemas no lineales Modelo lineal Regulación automática Diagnóstico de fallos
• Subjects:Automation Nonlinear systems Linear model Automatic regulation Fault diagnosis
• Palabras claves:sistema de péndulo invertido, nueva lógica de comunicación, evento, estabilización asintótica, realimentación continua, esfuerzo de realimentación, ganancia de realimentación, sistemas lineales, ejemplo numérico, requisitos de rendimiento
• Keywords:inverted pendulum system, new communication logic, event, asymptotic stabilization, continuous feedback, feedback effort, feedback gain, linear systems, numerical example, performance requirements