Resumen

Este trabajo estudia el problema de la estabilización basada en observadores de sistemas estocásticos no lineales con comunicación limitada. Existe un canal de comunicación entre la salida de la planta y la entrada del controlador dinámico, en el que se consideran los retardos inducidos por la red, las caídas de paquetes de datos y la cuantización de las medidas. Se deriva un nuevo criterio de estabilidad para el sistema estocástico no lineal utilizando el enfoque funcional de Lyapunov. Sobre esta base, se presenta el procedimiento de diseño del controlador basado en el observador, que garantiza la estabilidad asintótica en el cuadrado medio del sistema de bucle cerrado. Por último, se presenta un ejemplo ilustrativo de la eficacia de las técnicas de diseño propuestas.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:enfoque funcional de lyapunov, pérdidas de paquetes de datos, nuevo criterio de estabilidad, sistema estocástico no lineal, sistemas estocásticos no lineales, observador, estabilidad asintótica, canal de comunicación, procedimiento de diseño, técnicas de diseño
• Keywords:lyapunov functional approach, data packet dropouts, new stability criterion, stochastic nonlinear system, stochastic nonlinear systems, observer, asymptotic stability, communication channel, design procedure, design techniques