Resumen

Este artículo aborda el problema del control basado en un observador de la cita de una nave espacial con un periodo de muestreo no uniforme. El modelo dinámico relativo se basa en la ecuación clásica de Clohessy-Wiltshire, y la no linealidad de los sensores y el muestreo se consideran conjuntamente en un marco unificado. El objetivo de este trabajo es realizar una síntesis del controlador basada en un observador utilizando medidas de salida muestreadas y saturadas, de forma que el sistema de bucle cerrado resultante sea exponencialmente estable. Se desarrolla un funcional de Lyapunov dependiente del tiempo que depende del tiempo y del límite superior del periodo de muestreo y que además no crece a lo largo de los tiempos de actualización de la entrada. El problema de diseño del controlador se resuelve en términos del método de desigualdad matricial lineal, y los resultados obtenidos son menos conservadores que utilizando las funcionales de Lyapunov tradicionales. Finalmente, se construye un ejemplo de simulación numérica para mostrar la validez de la estrategia de control de datos muestreados desarrollada.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:método de desigualdad matricial lineal, problema de diseño del controlador, estrategia de control de datos, funcional de lyapunov dependiente, tiempos de actualización de las entradas, periodo de muestreo no uniforme, ejemplo de simulación numérica, modelo dinámico relativo, funcionales de lyapunov tradicionales, observador
• Keywords:linear matrix inequality method, controller design problem, data control strategy, dependent lyapunov functional, input update times, nonuniform sampling period, numerical simulation example, relative dynamic model, traditional lyapunov functionals, observer