Resumen

Se analizan los conceptos de estabilización con bucle interno para funciones de transferencia bien planteadas. Obtenemos algunas condiciones suficientes y necesarias para que un controlador estabilizador con bucle interno estabilice la planta. También analizamos dos subclases especiales de controladores estabilizadores con bucle interno, llamados controladores canónicos y duales canónicos, y mostramos que todos los controladores estabilizadores pueden ser parametrizados por una factorización doblemente coprima de la función de transferencia original.

• Materias:Sistemas no lineales Dinámica no lineal Red de tráfico dinámico Algoritmo alométrico Sistema conmutado
• Subjects:Nonlinear systems Nonlinear dynamics Dynamic traffic network Allometric algorithm Switched system
• Palabras claves:Conceptos; Estabilización; Bucle interno; Funciones de transferencia; Controlador estabilizante; Factorización coprima
• Keywords:Concepts; Stabilization; Internal loop; Transfer functions; Stabilizing controller; Coprime factorization