Resumen

Este artículo trata sobre el problema de diseño de controlador robusto de retroalimentación de estado cuantizado para una clase de sistemas inciertos lineales de salto Markovianos de tiempo continuo con tasas de transición inciertas generales y cuantificación de entrada. Las incertidumbres consideradas surgen tanto en los parámetros del sistema como en las tasas de transición de modo. Este nuevo modelo incierto es más general que los existentes y puede ser aplicable a situaciones más prácticas porque cada tasa de transición puede ser completamente desconocida o solo se conozca su valor estimado. Basándose en desigualdades matriciales lineales, se formula el controlador de retroalimentación de estado cuantizado para garantizar que el sistema en lazo cerrado sea estable en media cuadrática. Finalmente, se presenta un ejemplo numérico para verificar la validez de los resultados teóricos desarrollados.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Cuantificado; Retroalimentación de estado; Controlador; Sistemas inciertos; Tasas de transición; Estabilidad
• Keywords:Quantized; State-feedback; Controller; Uncertain systems; Transition rates; Stability