Este documento considera la estabilización de retroalimentación de salida para un sistema PDE-ODE en cascada con recirculación de velocidad mediante control de frontera. Primero, elegimos un sistema exponencialmente estable conocido como su sistema objetivo y encontramos una transformación de retroceso para diseñar un controlador de retroalimentación de estado para el sistema original. Segundo, intentamos dar un controlador de retroalimentación de salida para el sistema original mediante la introducción del observador. El sistema en lazo cerrado resultante admite una solución única que se demuestra ser exponencialmente estable. Finalmente, presentamos algunos ejemplos numéricos para demostrar la validez de los resultados teóricos.
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