Se estudia la estabilización de una clase de sistemas con retardo en el tiempo utilizando control adaptativo. Con la ayuda de la técnica de error a error y la técnica de forma descriptora separada, se diseña un controlador de retroalimentación de estado de memoria. El controlador adaptativo diseñado puede garantizar la estabilidad asintótica del sistema en lazo cerrado a través de una función de Lyapunov-Krasovskii adecuada. Se derivan algunas condiciones suficientes para la estabilización junto con el enfoque de diseño de desigualdad de matrices lineales (LMI). Finalmente, se demuestra la efectividad de la metodología de diseño de control propuesta en simulaciones numéricas.
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