Este documento investiga el problema de estabilización para sistemas conmutados impulsivos con retardos en el tiempo. Primero, se establecen criterios de estabilidad exponencial de los sistemas conmutados impulsivos con retardos mediante el uso del método funcional de Lyapunov-Krasovskii. Basándose en estos resultados, también se proporcionan condiciones suficientes para la existencia de un control de coste garantizado. Sujeto a estas condiciones suficientes, el sistema conmutado impulsivo en lazo cerrado bajo la ley de control de coste garantizado será exponencialmente estable con un valor de coste garantizado.
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