Resumen

Se estudia el problema de la estabilización por retroalimentación de estado para sistemas de control en red (NCS) sujetos a saturación del actuador y retardos inducidos por la red. Para facilitar el diseño del controlador, los NCS se modelan como una clase de sistemas de tiempo discreto con retardos acotados y saturación de entrada. Basándose en la teoría de Lyapunov-Krasovskii y en el enfoque de la matriz de ponderación libre, se deduce la condición suficiente en términos de desigualdad matricial lineal para la estabilidad asintótica. Por último, se demuestra la eficacia del enfoque de control desarrollado mediante ejemplos numéricos.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Estabilización por retroalimentación de estado; sistemas de control en red; saturación de actuadores; retardos inducidos por la red; teoría de Lyapunov-Krasovskii; desigualdad matricial lineal.
• Keywords:State feedback stabilization; networked control systems; actuator saturation; network-induced delays; Lyapunov-Krasovskii theory; linear matrix inequality