Resumen

Por deriva de datos, entendemos que los datos recibidos por el controlador pueden ser diferentes de los enviados por el sensor, o los datos recibidos por el actuador pueden ser diferentes de los enviados por el controlador. Se investigan los problemas del control de coste garantizado para una clase de sistemas de control en red de tiempo continuo con deriva de datos. En primer lugar, teniendo en cuenta la deriva de datos entre el sensor y el controlador, se establece un modelo de bucle cerrado de sistemas de control en red que incluye factores de red como el retardo temporal y las pérdidas de datos. A continuación, seleccionando una función Lyapunov apropiada, se diseña un controlador de coste garantizado en términos de desigualdad matricial lineal (LMI) para estabilizar asintóticamente el sistema de control en red con deriva de datos. Por último, se incluyen simulaciones para demostrar los resultados teóricos.

• Materias:Control del proceso Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:deriva de datos, controlador, datos, función de lyapunov apropiada, desigualdad matricial lineal, sistema de control en red, sistemas de control en red, sensor, tiempo, sistemas de control
• Keywords:data drift, controller, data, appropriate lyapunov function, linear matrix inequality, networked control system, networked control systems, sensor, time, control systems