Resumen

Este documento trata sobre el problema de la estabilización general de retroalimentación de salida para sistemas lineales de tiempo invariante de orden fraccionario (FO-LTI) con orden fraccionario conmensurable . El objetivo es diseñar controladores de retroalimentación de salida adecuados que garanticen la estabilidad de los sistemas en lazo cerrado resultantes. Basándose en el método de variable de holgura y en nuestros criterios de estabilidad previos, se desarrollan nuevos resultados en forma de desigualdad de matrices lineales (LMI) para la síntesis de controladores de retroalimentación de salida estáticos y dinámicos para el sistema FO-LTI con . Además, los resultados se extienden para estabilizar los sistemas FO-LTI con . Finalmente, se discute el control robusto de retroalimentación de salida. Se presentan ejemplos numéricos para ilustrar la efectividad de los métodos de diseño propuestos.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Retroalimentación de salida; Estabilización; Orden fraccionario; Sistemas lineales invariantes en el tiempo; Criterios de estabilidad; Control robusto
• Keywords:Output feedback; Stabilization; Fractional order; Linear time-invariant systems; Stability criteria; Robust control