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Stabilization of Discrete-Time Markovian Jump Systems via Controllers with Partially Mode-Dependent CharacterizationEstabilización de Sistemas de Salto Markovianos de Tiempo Discreto mediante Controladores con Caracterización Parcialmente Dependiente del Modo

Resumen

Se desarrolla un tipo de controlador estabilizador en términos de ser parcialmente dependiente del modo para sistemas de saltos markovianos (MJS) de tiempo discreto. La propiedad de ser parcialmente dependiente del modo se describe mediante la variable Bernoulli. Basándose en el modelo establecido, se considera la estabilización de los MJS en redes poco fiables, en las que tanto el retardo inducido por la red como el abandono de paquetes tienen lugar en los modos y estados del sistema. Estos efectos de la red se tienen en cuenta en el diseño del controlador. Todas las condiciones se derivan en términos de desigualdades matriciales lineales (LMI). Por último, se presentan ejemplos ilustrativos para mostrar la eficacia y aplicabilidad del método propuesto.

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