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Stabilization of Linear Sampled-Data Systems by a Time-Delay Feedback ControlEstabilización de sistemas lineales de datos muestreados mediante un control de realimentación con retardo temporal

Resumen

Consideramos sistemas lineales unidimensionales de datos muestreados invariantes en el tiempo con ganancia de realimentación constante, un retardo temporal fijo arbitrario, que es múltiplo del periodo de muestreo y una retención de orden cero para reconstruir la señal muestreada del sistema en el control de realimentación. Obtenemos condiciones suficientes sobre los coeficientes del polinomio característico asociado al sistema. Obtenemos estas condiciones encontrando límites inferiores y superiores en los coeficientes. Estas condiciones nos permiten dar tanto una estimación del valor máximo del periodo de muestreo como un intervalo en la ganancia del controlador que garantice la estabilización del sistema.

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