Resumen

Se investiga el problema de estabilización robusta para una clase de sistemas lineales conmutados de tiempo discreto con incertidumbres de norma acotada variable en el tiempo y actuadores saturantes utilizando el método de múltiples funciones de Lyapunov. Se diseñan una ley de conmutación y una ley de retroalimentación de estado para estabilizar asintóticamente el sistema con un amplio dominio de atracción. Basándose en el método de múltiples funciones de Lyapunov, se obtienen condiciones suficientes para la estabilización robusta. Además, cuando algunos parámetros se conocen de antemano, se presentan los controladores de retroalimentación de estado y la estimación del dominio de atracción resolviendo un problema de optimización convexa sujeto a un conjunto de desigualdades matriciales lineales (LMI). Se proporciona un ejemplo numérico para mostrar la efectividad de la técnica propuesta.

• Materias:Ecuaciones en diferencias Ecuación unidimensional Filtrado de información Prevención de interbloqueos Sistemas estocásticos
• Subjects:Difference equations One-dimensional equation Information filtering Interlock prevention Stochastic systems
• Palabras claves:Estabilización; Tiempo discreto; Incertidumbres; Funciones de Lyapunov; Retroalimentación de estado; Dominio de atracción
• Keywords:Stabilization; Discrete-time; Uncertainties; Lyapunov functions; State-feedback; Domain of attraction