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Se discuten los controladores de retroalimentación de salida de sistemas no holonómicos estocásticos bajo conmutación arbitraria. Adoptamos un observador que puede simplificar el proceso de diseño. Las leyes de control diseñadas hacen que el cálculo del parámetro de ganancia sea muy conveniente ya que el denominador de los controladores virtuales no contiene el parámetro de ganancia. Por último, se presenta un ejemplo para mostrar la efectividad de los controladores.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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