Resumen

Estudiamos el concepto de estabilización con bucle interno para sistemas discretos infinito-dimensionales variables en el tiempo en el marco del álgebra de nidos. Originalmente damos una parametrización de todos los controladores estabilizadores con bucle interno, y cubre la parametrización de controladores canónicos o canónicos duales con bucle interno obtenida anteriormente. Demostramos que, en la aplicación práctica, el controlador con bucle interno supera la incomodidad que supone la condición extra de invertibilidad en la parametrización de los controladores convencionales. También demostramos que el problema de estabilización fuerte puede resolverse completamente en el sistema de lazo cerrado con lazo interno. Así, la ventaja del controlador con bucle interno se aborda en el marco del álgebra de nidos.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:bucle interno, parametrización, álgebra de nidos, tiempo discreto dimensional, controladores canónicos duales, condición de invertibilidad extra, problema de estabilización fuerte, controlador, marco, controladores convencionales
• Keywords:internal loop, parametrization, nest algebra, dimensional discrete time, dual canonical controllers, extra invertibility condition, strong stabilization problem, controller, framework, conventional controllers