Resumen

Se investiga un nuevo esquema de control de tiempo finito para una nave espacial rígida en presencia de incertidumbres en los parámetros y perturbaciones externas. En primer lugar, el modelo matemático de la nave espacial se transforma en un sistema en cascada mediante la introducción de una variable adaptativa. Luego se propone un novedoso esquema de control de estabilización de actitud de tiempo finito para una nave espacial rígida basado en el método homogéneo. El análisis de estabilidad de Lyapunov muestra que el sistema de actitud en lazo cerrado resultante se demuestra que es estable en tiempo finito sin incertidumbres en los parámetros y asintóticamente estable con incertidumbres en los parámetros. Finalmente, también se presentan ejemplos de simulación numérica para demostrar que la estrategia de control desarrollada es factible y efectiva para la misión de estabilización de actitud de la nave espacial.

• Materias:Modelos matemáticos Conjuntos difusos Ecuaciones integrales Fusión de características Algoritmo de optimización
• Subjects:Mathematical models Fuzzy sets Integral equations Feature fusion Optimization algorithm
• Palabras claves:Control en tiempo finito; Nave espacial; Incertidumbres de parámetros; Perturbaciones externas; Estabilización de actitud; Simulación numérica
• Keywords:Finite-time control; Spacecraft; Parameter uncertainties; External disturbances; Attitude stabilization; Numerical simulation