Resumen

Se investigan los problemas de estabilidad y estabilización de una clase de sistemas conmutados de tiempo continuo con restricciones de estado mediante un método de conmutación dependiente del modo. El trabajo presenta un método de tiempo de permanencia medio mejorado, que considera diferentes tasas de decaimiento de una función de Lyapunov relacionada con cada uno de los subsistemas activos según se produzcan o no las saturaciones, respectivamente. Se demuestra que el método del tiempo de permanencia medio mejorado es menos conservador que el método del tiempo de permanencia medio común. Basándose en el método del tiempo medio de permanencia mejorado, se derivan las condiciones suficientes y los controladores de realimentación de estado para la estabilización del sistema conmutado. Se presenta un ejemplo numérico para ilustrar el enfoque propuesto.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:estabilidad, problemas de estabilización, sistemas conmutados de tiempo continuo, restricciones de estado, método de conmutación dependiente del modo, método del tiempo de permanencia medio mejorado, tasas de decaimiento, función de Lyapunov, saturaciones, conservador, método del tiempo de permanencia medio común, condiciones suficientes, controladores de realimentación de estado, ejemplo numérico, enfoque propuesto.
• Keywords:stability, stabilization problems, continuous-time switched systems, state constraints, mode-dependent switching method, improved average dwell time method, decay rates, Lyapunov function, saturations, conservative, common average dwell time method, sufficient conditions, state feedback controllers, numerical example, proposed approach.