Resumen

Este artículo aborda dos esquemas de control para sistemas estocásticos no lineales. En primer lugar, se diseña un controlador adaptativo para una clase de ecuaciones de movimiento. A continuación, se propone un esquema de control robusto en tiempo finito para estabilizar una clase de sistemas estocásticos no lineales. La estabilidad de los sistemas en lazo cerrado se establece a partir de los teoremas de estabilidad estocástica de Lyapunov. Se establecen vínculos entre ambos métodos. La eficacia de los esquemas de control se evalúa mediante simulaciones numéricas.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:esquemas de control, teoremas estocásticos de estabilidad de lyapunov, sistemas estocásticos no lineales, sistemas estocásticos no lineales, esquema de control temporal, clase, controlador adaptativo, sistemas de bucle, ecuaciones de movimiento, simulaciones numéricas
• Keywords:control schemes, stochastic lyapunov stability theorems, nonlinear stochastic systems, stochastic nonlinear systems, time control scheme, class, adaptive controller, loop systems, motion equations, numerical simulations