Resumen

Este documento aborda los problemas de reducción de vibraciones y seguimiento de actitud para una nave espacial flexible sujeta a perturbaciones externas e incertidumbres. Basándose en el principio de Hamilton, la nave espacial flexible se modela mediante una ecuación diferencial parcial no lineal acoplada con ecuaciones diferenciales ordinarias. Se adopta un esquema de control de límites adaptativo para estabilizar el desplazamiento de vibración del apéndice flexible en una pequeña vecindad de la posición original y al mismo tiempo mantener el ángulo de actitud dentro de la región de ángulo deseada. Se construyen dos leyes adaptativas de perturbación para atenuar el efecto de las perturbaciones externas desconocidas. La buena formulación del sistema controlado se demuestra utilizando la teoría de semigrupos. El esquema de control de límites adaptativo propuesto puede garantizar la acotación uniforme del sistema en lazo cerrado. Los resultados de la simulación numérica ilustran la efectividad del esquema de control propuesto.

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Vibración; Seguimiento de actitud; Nave espacial flexible; Esquema de control adaptativo; Perturbaciones externas; Incertidumbres
• Keywords:Vibration; Attitude tracking; Flexible spacecraft; Adaptive control scheme; External disturbances; Uncertainties