Resumen

Se estudia el problema de la estabilización mediante retroalimentación dinámica de salida para sistemas discretos con retardos y posibles incertidumbres en intervalos. El control está sujeto a una restricción de positividad, lo que significa que el sistema en lazo cerrado resultante debe ser estable y positivo. El controlador robusto y resistente es respecto a la variación de ganancia del controlador aditivo que también pertenece a un intervalo. Se establecen condiciones necesarias y suficientes para la existencia del controlador de retroalimentación dinámica de salida. Las matrices de ganancia del controlador deseadas pueden determinarse de manera efectiva a través de las técnicas de linealización de complementariedad de conos.

• Materias:Controlabilidad Reacción de radiación Sistemas retardados Ecuaciones parabólicas Espacios dimensionales
• Subjects:Controllability Radiation reaction Delayed systems Parabolic equations Dimensional spaces
• Palabras claves:Estabilización; Retroalimentación dinámica de salida; Sistemas con retardo en tiempo discreto; Incertidumbres en intervalos; Restricción de positividad; Controlador robusto y resiliente
• Keywords:Stabilization; Dynamic output feedback; Discrete-time delayed systems; Interval uncertainties; Positivity constraint; Robust resilient controller