Resumen

El problema de diseñar un control continuo que garantice el seguimiento en tiempo finito basado en la realimentación de la salida para un sistema sujeto a una perturbación de Hölder ha permanecido esquivo. La principal dificultad se deriva del hecho de que dicha perturbación representa una función que es continua pero no necesariamente diferenciable en ningún sentido de orden entero, aunque sí diferenciable en orden fraccionario. Este problema impone un reto formidable de interés práctico en ingeniería porque (i) es común que sólo se disponga de acceso parcial al estado y, entonces, se necesita realimentación de salida; (ii) tales perturbaciones están presentes en aplicaciones más realistas, lo que sugiere un controlador de orden fraccionario; y (iii) el control robusto continuo es una necesidad en varias aplicaciones de control. En consecuencia, estos estrictos requisitos exigen un marco matemático sólido para diseñar una solución a este problema de control. Para estimar el estado completo en tiempo finito, se considera un diferenciador de alto orden basado en el modo deslizante. A continuación, se propone un modo deslizante diferencialintegral fraccional continuo para rechazar las perturbaciones de Hölder, así como para incertidumbres y dinámicas no modeladas. Por último, se impone un sistema homogéneo en lazo cerrado mediante un control nominal continuo, asegurando la convergencia en tiempo finito. Se presentan simulaciones numéricas para demostrar la fiabilidad del método propuesto.

• Materias:Álgebra Análisis Matemático Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Algebra Mathematical Analysis Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:Control continuo; seguimiento en tiempo finito; realimentación de salida; perturbación de Hölder; diferenciable de orden fraccionario; control robusto.
• Keywords:Continuous control; finite-time tracking; output feedback; Hölder disturbance; fractional-order differentiable; robust control