Resumen

Este documento investiga aún más el problema de la estabilización del retroceso de tiempo finito para una clase de sistemas no holonómicos estocásticos en forma encadenada. En comparación con la literatura existente, los sistemas no holonómicos estocásticos bajo investigación tienen más incertidumbres, como el subsistema que contiene una perturbación estocástica. Esto hace que los métodos de control de tiempo finito existentes sean altamente difíciles para el problema de control de los sistemas o incluso inaplicables. En este documento, al extender un método de diseño de integrador de potencia a un sistema estocástico y al construir hábilmente una función de Lyapunov, se propone una nueva estrategia de control de conmutación, que hace que los estados del sistema de lazo cerrado sean regulados casi seguramente a cero en un tiempo finito. Se proporciona un ejemplo de simulación para demostrar la efectividad de los resultados teóricos.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Dinámica de fragmentación Medios porosos Circuito abierto
• Subjects:Differential equations Fragmentation dynamics Porous media Open circuit
• Palabras claves:Investiga; Tiempo finito; Estabilización; Estocástico; Sistemas no holonómicos; Estrategia de control
• Keywords:Investigates; Finite-time; Stabilization; Stochastic; Nonholonomic systems; Control strategy