Resumen

En este artículo, se investiga el problema de estabilización en tiempo finito para una clase de sistemas diferenciales-álgebraicos no lineales (NDASs) sujetos a perturbaciones externas a través de un enfoque de control compuesto. Se propone un controlador compuesto de tiempo finito (CFTC) con un procedimiento de diseño de tres etapas. En primer lugar, basado en la técnica de agregar un integrador de potencia, se diseña explícitamente una ley de control de tiempo finito (FTC) para el NDAS nominal utilizando solo variables diferenciales. Luego, utilizando la teoría de sistemas homogéneos, se construye un observador de perturbaciones continuo de tiempo finito (CFTDO) para estimar la perturbación generada por un sistema exógeno. Finalmente, se propone un controlador compuesto que consta de una parte de compensación en avance basada en CFTDO y la ley FTC obtenida. Un análisis riguroso demuestra que no solo el controlador compuesto propuesto puede estabilizar el NDAS en tiempo finito, sino que también

• Materias:Sistemas multiagente Dinámica de interacción Simulación de comportamientos Ecuaciones diferenciales estocásticas Dinámica caótica
• Subjects:Multiagent systems Interaction dynamics Behavioral simulation Stochastic differential equations Chaotic dynamics
• Palabras claves:Estabilización en tiempo finito; Sistemas diferencial-algebraicos no lineales; Control compuesto; Observador de perturbaciones; Ejemplos de simulación; Recuperación de rendimiento
• Keywords:Finite-time stabilization; Nonlinear differential-algebraic systems; Composite control; Disturbance observer; Simulation examples; Performance recovery