Este documento investiga el problema de estabilidad en tiempo finito de sistemas no lineales estocásticos de norma -sujeto a restricciones de salida. Para hacer frente a la restricción en la salida del sistema, se construye una función de Lyapunov de barrera de tipo tangente (BLF). Utilizando la BLF construida y la técnica de retroceso, se propone un nuevo algoritmo de control con un controlador de realimentación de estado continuo diseñado, que garantiza no solo que el requisito de la restricción de salida se cumpla siempre, sino también que el origen del sistema sea estable en tiempo finito. Este resultado se demuestra tanto mediante un análisis riguroso como mediante un ejemplo de simulación.
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