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Finite Time Stabilization of the Four Tanks System: Extensions to the Uncertain SystemsEstabilización en Tiempo Finito del Sistema de Cuatro Tanques: Extensiones a los Sistemas Inciertos

Resumen

Consideramos la estabilidad en tiempo finito y la estabilización de sistemas lineales descritos en tiempo continuo. Primero, proporcionamos una condición para la estabilidad en el tiempo utilizando la matriz de transición de estado estándar. Luego damos condiciones para diseñar un control de retroalimentación de estado que estabilice el sistema en el tiempo. En algunos casos donde hay incertidumbre en el modelo del sistema, las condiciones anteriores se extienden a una cierta clase de sistemas inciertos. Las incertidumbres consideradas son las politópicas y acotadas en norma. Para mostrar el enfoque propuesto, se realizó una aplicación al sistema de cuatro tanques.

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