Se considera el problema de control en tiempo finito de sistemas de salto Markovianos discretos con retardo en el tiempo y saturación parcial del actuador mediante un enfoque de parámetro dependiente del modo. A diferencia de los actuadores tradicionalmente saturados, se propone primero un tipo de actuador saturado que es parcialmente dependiente del retardo, donde se incluyen y se producen de forma asincrónica estados tanto de no retardo como de retardo. Además, las distribuciones de probabilidad de estos dos términos están descritas por la variable de Bernoulli y se tienen en cuenta en el diseño del controlador. Se presentan condiciones suficientes para la existencia del controlador deseado con LMI. Por último, se proporciona un ejemplo numérico para mostrar la efectividad y superioridad de los resultados obtenidos.
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