Resumen

Para una clase de sistemas lineales estocásticos Itô con salto de Markov e incertidumbre lineal fraccional, se investiga el problema de estabilización estocástica mediante realimentación de estado y realimentación dinámica de salida, respectivamente. Con el fin de garantizar la estabilidad estocástica de estos sistemas inciertos, la realimentación de estado y la ley de control de salida dinámica se diseñan, respectivamente, utilizando la técnica de función Lyapunov múltiple y el enfoque LMI. Finalmente, se presentan dos ejemplos numéricos para ilustrar nuestros resultados.

• Materias:Control del proceso Robótica Sistemas no lineales Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Robotics Nonlinear systems Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:retroalimentación de estado, ley de control de salida dinámica, técnica de función de lyapunov múltiple, retroalimentación de salida dinámica, incertidumbre fraccionaria lineal, sistemas lineales estocásticos, problema de estabilización estocástica, sistemas inciertos de este tipo, enfoque lmi, salto de markov
• Keywords:state feedback, dynamic output control law, multiple lyapunov function technique, dynamic output feedback, linear fractional uncertainty, stochastic linear systems, stochastic stabilization problem, such uncertain systems, lmi approach, markov jumping