Este documento investiga el problema de estabilización adaptativa para una clase de sistemas no holonómicos estocásticos con fuertes derivas. Utilizando la técnica de escalado de entrada-estado, un enfoque recursivo de retroceso y una técnica de separación de parámetros, diseñamos un controlador adaptativo de retroalimentación de estado. Basándonos en la estrategia de conmutación para eliminar el fenómeno de incontrolabilidad, el controlador propuesto puede garantizar que los estados del sistema en lazo cerrado estén globalmente acotados en probabilidad.
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