Resumen

El algoritmo de control de retroalimentación de estado estabilizante exponencialmente se desarrolla mediante el segundo método de Lyapunov, lo que conduce al sistema de estructura variable con modos deslizantes libres de vibraciones. Se considera una planta de segundo orden discreta lineal e invariante en el tiempo, y la ley de control se obtiene utilizando un controlador difuso simple. La estructura analítica del controlador propuesto se deriva y se utiliza para demostrar la estabilidad exponencial del subespacio deslizante. Esencialmente, el algoritmo de control lleva al sistema desde un estado inicial arbitrario a un llamado subespacio deslizante prescrito, en tiempo finito y con una estimación de velocidad prescrita. Dentro del subespacio deslizante, el sistema cambia al régimen de modo deslizante y permanece en él para siempre. El algoritmo propuesto se prueba en el sistema real en la práctica, un motor servo DC, y se presentan resultados de simulación y experimentales.

• Materias:Algoritmo de control Algoritmo de diagnóstico Coeficientes de proximidad Dispositivos submicrónicos Teorema de puntos
• Subjects:Control algorithm Diagnostic algorithm Proximity coefficients Submicron devices Point theorem
• Palabras claves:Estabilización; Control de retroalimentación; Modos deslizantes; Controlador difuso; Estabilidad exponencial; Motor de servo
• Keywords:Stabilizing; Feedback control; Sliding modes; Fuzzy controller; Exponential stability; Servo motor