Resumen

Se explora la estabilización exponencial de sistemas no lineales con incertidumbres politópicas mediante el empleo de métodos de análisis no suave y la función de Lyapunov cuadrática mínima. Los cambios entre subsistemas dependen de la derivada direccional a lo largo de las direcciones de los vértices de los subsistemas. En particular, se establece una condición suficiente para la estabilización exponencial de los sistemas no lineales conmutados considerando los modos deslizantes y las derivadas direccionales a lo largo de los modos deslizantes. Además, se derivan las condiciones matriciales de estabilización exponencial para el caso de un sistema lineal conmutado y se presenta un ejemplo numérico para mostrar la validez de los resultados de síntesis.

• Materias:Modelado matemático Sistemas estocásticos Productos gráficos Ecuaciones matriciales Métodos de descomposición
• Subjects:Mathematical modeling Stochastic systems Graph products Matrix equations Decomposition methods
• Palabras claves:Estabilización exponencial; Sistemas no lineales conmutados; Incertidumbres politópicas; Análisis no suave; Función cuadrática mínima de Lyapunov; Modos deslizantes
• Keywords:Exponential stabilizability; Switched nonlinear systems; Polytopic uncertainties; Nonsmooth analysis; Minimum quadratic Lyapunov function; Sliding modes