Este artículo trata sobre el problema de estabilización exponencial para una clase de sistemas conmutados no lineales con retardos mixtos bajo conmutación asincrónica. La señal de conmutación del controlador conmutado implica un retardo, lo que resulta en la conmutación asincrónica entre los controladores y subsistemas candidatos. Al construir la función de Lyapunov-Krasovskii dependiente de parámetros y el enfoque de tiempo de permanencia promedio, se presentan algunas condiciones suficientes en forma de desigualdades matriciales lineales para garantizar la estabilidad exponencial del sistema no lineal conmutado bajo señales de conmutación arbitrarias. Además, a través de la deformación especial de la matriz y el complemento de Schur, se diseñan los controladores con conmutación asincrónica. Finalmente, se proporciona un ejemplo numérico y un ejemplo práctico de control de contaminación del río para mostrar la validez y el potencial de los resultados desarrollados.
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