Resumen

Este trabajo investiga el problema de la estabilización exponencial robusta para sistemas impulsivos bilineales inciertos con retardo temporal y actuadores saturantes. Utilizando la función de Lyapunov y técnicas de tipo Razumikhin, se consideran dos clases de sistemas impulsivos: los sistemas con dinámica inestable en tiempo discreto y los sistemas con dinámica estable en tiempo discreto. Se obtienen condiciones suficientes para una estabilización robusta en términos de desigualdades matriciales lineales. Se ofrecen ejemplos numéricos para ilustrar la eficacia de los resultados teóricos.

• Materias:Control del proceso Robótica Regulación automática Diagnóstico de fallos Instrumentación automática
• Subjects: Robotics Automatic regulation Fault diagnosis Automatic instrumentation
• Palabras claves:dinámica temporal, tiempo bilineal impulsivo incierto, desigualdades matriciales lineales, estabilización exponencial robusta, función de lyapunov, ejemplos numéricos, condiciones suficientes, sistemas con retardo, sistemas impulsivos, estabilización robusta
• Keywords:time dynamics, uncertain impulsive bilinear time, linear matrix inequalities, robust exponential stabilization, lyapunov function, numerical examples, sufficient conditions, delay systems, impulsive systems, robust stabilization