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Global External Stochastic Stabilization of Linear Systems with Input Saturation: An Alternative ApproachEstabilización Estocástica Externa Global de Sistemas Lineales con Saturación de Entrada: Un Enfoque Alternativo

Resumen

Este documento presenta resultados sobre la estabilización estocástica externa global para sistemas lineales con saturación de entrada y perturbaciones externas estocásticas bajo condiciones iniciales distribuidas aleatoriamente de manera gaussiana. El objetivo es construir una clase de leyes de control que logren estabilidad asintótica global en ausencia de perturbaciones, garantizando al mismo tiempo una varianza acotada del estado en todo momento en presencia de perturbaciones. Mediante un enfoque alternativo, se proponen una nueva clase de leyes de control programadas, y el problema de estabilización estocástica externa global puede resolverse solo a través de algunas manipulaciones de rutina. Además, el enfoque reportado permite un rango más amplio del parámetro de diseño. Finalmente, se proporcionan dos ejemplos numéricos para validar los resultados teóricos.

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