Resumen

Dado que los resultados existentes sobre la estabilización en tiempo fijo solo se aplican a sistemas de retroalimentación estricta, este artículo investiga la estabilización en tiempo fijo no singular de sistemas no lineales de orden superior más generales. Basándose en un concepto novedoso llamado mapeo de coordenadas del dominio temporal, se propone primero un método de control para transformar el problema de convergencia en tiempo fijo no singular en el problema de convergencia en tiempo finito de un sistema transformado variable en el tiempo. Al extender lo existente, añadiendo una técnica de integrador de potencia al sistema variable en el tiempo considerado, se construye un controlador periódico para estabilizar el sistema original en tiempo fijo. Los resultados de las simulaciones verifican la efectividad del método propuesto.

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Resultados existentes; Estabilización en tiempo fijo; Sistemas no lineales de alto orden; Mapeo de coordenadas; Convergencia en tiempo finito; Controlador periódico
• Keywords:Existing results; Fixed-time stabilization; High-order nonlinear systems; Coordinate mapping; Finite-time convergence; Periodic controller