Resumen

Este documento investiga el problema de la estabilización global en tiempo finito mediante retroalimentación de salida para una clase de sistemas no holonómicos en forma encadenada con incertidumbres. Utilizando la técnica recursiva de retroceso y el enfoque de dominación homogénea, se proporciona un procedimiento de diseño constructivo para el control de retroalimentación de salida. Junto con una novedosa estrategia de control de conmutación, el controlador diseñado garantiza que los estados del sistema en lazo cerrado se regulen a cero en un tiempo finito. Se proporciona un ejemplo de simulación para ilustrar la efectividad del enfoque propuesto.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Dinámica de fragmentación Medios porosos Circuito abierto
• Subjects:Differential equations Fragmentation dynamics Porous media Open circuit
• Palabras claves:Papel; Estabilización global en tiempo finito; Retroalimentación de salida; Sistemas no holonómicos; Incertidumbres; Técnica recursiva de retroceso
• Keywords:Paper; Global finite-time stabilization; Output feedback; Nonholonomic systems; Uncertainties; Backstepping recursive technique