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Hybrid Feedback Stabilization of Fuzzy Nonlinear SystemsEstabilización híbrida por realimentación de sistemas difusos no lineales

Resumen

Este trabajo se ocupa del problema de la estabilización de una familia de sistemas difusos no lineales mediante retroalimentación difusa cuantificada. La estrategia de control híbrido originada en trabajos anteriores de Brockett y Liberzon (2000) y Liberzon (2003) se basa en la posibilidad de realizar ajustes discretos en línea de los parámetros del cuantificador. Aquí exploramos este método para una clase de sistemas difusos no lineales con cuantificadores difusos que afectan el estado del sistema. Se obtienen nuevos resultados sobre la estabilización de la familia de sistemas difusos no lineales mediante la elección de estrategias de cuantificación adecuadas. Finalmente, se presenta un ejemplo ilustrativo para demostrar la efectividad del método propuesto.

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