Resumen

Este artículo presenta una nueva estrategia de control óptimo inverso robusto para las maniobras de actitud de las naves espaciales flexibles en presencia de perturbaciones externas y de la restricción de los actuadores. Se diseña un nuevo controlador de actitud restringido para naves espaciales flexibles basado en la fórmula de tipo Sontag y en una función de control de Lyapunov. Esta ley de control optimiza una función de coste significativa y la estabilidad del sistema de bucle cerrado resultante está garantizada por el marco de Lyapunov. Se utiliza un observador de perturbaciones en modo deslizante para compensar las perturbaciones externas desconocidas y acotadas. La limitación final de la dinámica del error de estimación se garantiza mediante un riguroso análisis de Lyapunov. Se proporcionan resultados de simulación para demostrar el rendimiento de la ley de control propuesta.

• Materias:Minería de datos Aerodinámica Cinemática Vehículo espacial Vehículo
• Subjects:Data mining Aerodynamics Kinematics Space vehicles Automobiles
• Palabras claves:controlador de actitud restringido, limitación de la estimación, ley de control propuesta, análisis de lyapunov riguroso, función de lyapunov de control, observador de perturbaciones de modo, maniobra de actitud de la nave espacial, perturbación externa limitada, estrategia de control óptima, nueva inversa robusta
• Keywords:constrained attitude controller, boundedness of estimation, proposed control law, rigorous lyapunov analysis, control lyapunov function, mode disturbance observer, spacecraft attitude maneuver, bounded external disturbance, optimal control strategy, new robust inverse