Este trabajo investiga el problema de estabilización por realimentación de salida de sistemas lineales de retardo incierto variable en el tiempo con variables de estado medibles limitadas. Cada parámetro incierto y cada retardo considerado pueden tomar valores arbitrariamente grandes. En tal situación, las ubicaciones de las entradas inciertas en las matrices del sistema juegan un papel importante. Se ha demostrado que si un sistema tiene una configuración particular llamada configuración triangular, entonces el sistema es estabilizable independientemente de los límites dados de las variaciones inciertas. En los resultados obtenidos hasta ahora, el problema de la estabilización se ha reducido a encontrar la transformación de variables adecuada de forma que se satisfaga un criterio de estabilidad de la matriz M. Sin embargo, todavía no se ha demostrado que el sistema sea estabilizable. Sin embargo, todavía no se ha demostrado si la transformación de variables construida permite al sistema satisfacer la condición de estabilidad de la matriz M. El objetivo de este trabajo es mostrar un método que permita verificar si el sistema transformado satisface la condición de estabilidad de la matriz M.
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