En este trabajo estudiamos la existencia de una retroalimentación para un sistema de ecuaciones algebraicas diferenciales lineales de modo que el sistema en lazo cerrado sea positivo y estable. Se ha establecido una condición necesaria y suficiente para dicha existencia. Este resultado puede ser utilizado para detectar la existencia de una ley de retroalimentación de estado que haga que el sistema de ecuaciones algebraicas diferenciales lineales en lazo cerrado sea positivo y estable.
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