Resumen

Se investiga el problema práctico de estabilización para una clase de sistemas lineales con saturación del actuador y perturbaciones aditivas de entrada. En primer lugar, se estudia el caso de que la perturbación aditiva de entrada sea una constante acotada y una variedad de situaciones diferentes de matrices del sistema para el sistema lineal tridimensional con saturación del actuador, respectivamente. Aplicando el enfoque de la ecuación de Riccati y diseñando la ley de control de realimentación de estado lineal, se establecen las condiciones suficientes para garantizar la estabilización u oscilación práctica semiglobal para el sistema abordado. En segundo lugar, para el caso de que las perturbaciones aditivas de entrada sean funciones variables en el tiempo, se investiga una clase más general de sistemas con saturación del actuador. Empleando el enfoque de la ecuación de Riccati, se diseña una ley de control de realimentación de estado lineal de baja y alta ganancia para garantizar la estabilización práctica global o semiglobal de los sistemas de lazo cerrado.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:ley de control de retroalimentación de estado lineal, enfoque de la ecuación de riccati, estabilización práctica semiglobal, saturación del actuador, entrada, perturbaciones aditivas, sistema lineal dimensional, problema práctico de estabilización, caso, perturbación aditiva
• Keywords:linear state feedback control law, riccati equation approach, semiglobal practical stabilization, actuator saturation, input, additive disturbances, dimensional linear system, practical stabilization problem, case, additive disturbance