Resumen

Este artículo trata de la estabilización por realimentación basada en observadores de sistemas de control en red (NCS) con pérdidas aleatorias de paquetes. Se consideran tanto las pérdidas de paquetes sensor-controlador (S/C) como controlador-actuador (C/A), y se asume que su comportamiento obedece a la distribución binaria aleatoria de Bernoulli. Se adopta la estrategia hold-input, en la que se utiliza el paquete anterior si se pierde el paquete. Se diseña un controlador de realimentación basado en un observador y se derivan condiciones suficientes para la estabilidad estocástica en forma de desigualdades matriciales lineales (LMI). Un ejemplo numérico ilustra la eficacia de los resultados.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:desigualdades matriciales lineales, sistemas de control en red, distribución binaria aleatoria, pérdidas aleatorias de paquetes, controlador, observador, controlador realimentado, estabilización realimentada, estrategia de entrada, ejemplo numérico
• Keywords:linear matrix inequalities, networked control systems, random binary distribution, random packet dropouts, controller, observer, feedback controller, feedback stabilization, input strategy, numerical example